<div dir="ltr">London South Bank University (UK) öğretim üyesi Prof. Jonathan Mark Selig,    22.01.2023 - 04.02.2023 tarihleri arasında TÜBİTAK 2221 Konuk veya Akademik İzinli Bilim İnsanı Destekleme Programı kapsamında Dokuz Eylül Üniversitesi Matematik Bölümünü ziyaret edecektir. Ziyaret kapsamında 24 ve 26 Ocak 2023 tarihlerinde aşağıda detayları verilen seminerleri verecektir. İlgilenen herkes seminerlere davetlidir.<br><br>Dr. Celal Cem Sarıoğlu<br>(DEÜ Matematik Bölümü adına)<br><br><br>Prof. Jonathan Mark Selig'in Google Scholar sayfası: <br><a href="https://scholar.google.co.uk/citations?user=kV_ISs8AAAAJ&hl=en">https://scholar.google.co.uk/citations?user=kV_ISs8AAAAJ&hl=en</a><br><br>-----------------------------------------------------------------------------------<br>Tarih: 24 Ocak 2023 Salı, Saat: 14:00<br>Yer: DEÜ Matematik Bölümü Seminer Salonu (B206)<br><br>Konuşmacı: Prof. Jonathan Mark Selig (London South Bank University, UK)<br>Başlık: Quaternions, Dual Quaternions and Clifford algebras<br><br>ÖZET: <br>After a brief review of Hamilton’s quaternions and how they can be used to represent rotations, Clifford’s dual quaternions will be discussed. The use of this algebra to represent rigid-body displacements will be explained. As will the relation to the Study quadric. The representation of twists, infinitesimal rigid-body displacements, will also be considered. Finally, the notion of Clifford algebras will be introduced and various examples will be considered. In particular, examples representing the algebra of 3-dimensional Euclidean geometry will be outlined.<br>-----------------------------------------------------------------------------------<br><br><br>-----------------------------------------------------------------------------------<br>Tarih: 26 Ocak 2023 Perşembe, Saat: 14:00<br>Yer: DEÜ Matematik Bölümü Seminer Salonu (B206)<br><br>Konuşmacı: Prof. Jonathan Mark Selig (London South Bank University, UK)<br>Başlık: Some Geometry for Robot Kinematics<br><br>ÖZET: <br>The talk will begin with a brief review of dual quaternions and the realisation of the group of rigid-body displacements by the Study quadric. Next we look at some linear subspaces of the Study quadric and their interpretation as sets of displacements. Following this we will describe some sets of displacements that are intersections of the Study quadric with linear subspaces of the surrounding P 7 . Then we will discuss some Segre varieties. These can be realised by simple serial linkages. A final extended example shows how some of these ideas can be used to solve problems in the theory of mechanisms.<div>-----------------------------------------------------------------------------------<br><br><br><br></div></div>